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XL/SYT03型升降旋转云台

一、产品概述：

本升降旋转云台，借助人工最大升高2米。

本升降旋转云台是通过两台电机的工作来实现垂直、水平方向的旋转。打开电源开关，将面板上红色开关打到本地，通过控制盒按钮实现云台工作，云台垂直可从 -30°～30°；水平可从-30°～+30°。云台在任意位置按下升降或水平复位键，都可回到升降或水平的初始位置即0位。

将面板上红色开关打到远程，通过计算机操作实现云台工作，云台垂直可从 -30°～30°；水平可从-30°～+30°。云台在任意位置点开复位键，都可回到初始位置即0位。

二、系统构造

产品主要由液压升降平台、电机、减速机、控制器、机械传动装置、外罩密封装置、旋转限位装置、电缆、插头插座等部件组成。

三、技术参数：

1、供电电压：旋转云台DC24V

2、旋转速度：ω_水平＞0.5rpm；  垂直ω_垂直＞1.5rpm

3、旋转范围：水平大于-30°～30°，垂直大于-30°～30°

4、电机功率： ≤120W

5、适用温度：-40℃～85℃

6、传动方式：涡轮蜗杆

7、载重： XL/SYT03大于200kg

8、控制方式：电动和手动

9、带有人工水平调节能力

10、有计算机接口RS485

11、配置光学平板

四、产品特性：
1、采用特殊设计的蜗轮蜗杆传动装置，抗震、抗冲击
2、选用高性能电机，运行平稳，瞬时停止无抖动
3、内置稳定装置克服了垂直转动自然下垂的缺点
4、抗震动，防冲击，适用在各种路面环境下实施车载监控
5、云台材质优良抗老化防腐蚀全封闭结构使它适用于各种气候条件

五、操作说明：

接线方法：两芯电源线红色接24V+,12芯控制线一端接控制盒，一端接云台，RS485一端接控制的RS485，一端接计算机USB接口。

（一）、面板上红色开关打到本地时：
1、当云台停在旋转初始0位时:按住左旋按钮,云台可向左在或0°～-30°间旋转，旋转到约-30°处自动停止；当松开左旋按钮，在0°～-30°间的任意位停止，按下旋转水平复位键，云台可旋到初始位置0位停住；同理，按住右旋按钮,云台可向右在0°～+30°间旋转，旋转到约+30°处自动停止；当松开右旋按钮，在0°～+30°间的任意位停止，按下旋转水平复位键，云台可旋到初始位置0位停住。

 2、当云台在初始位置时，按住升起，云台在-0°～ -30°

间旋转，旋转到约－30°处自动停止；当松开升起按钮，在0°～-30°间的任意位停止，按下升降水平复位键，云台可旋到初始位置0位停住；同理，按住降下按钮,云台可向右在或0°～+30°间旋转，旋转到约＋90°处自动停止；当松开降下按钮，在0°～90°间的任意位停止，按下升降复位键，云台可旋到初始位置0位停住。

操作注意事项后：

      1、云台的左旋、右旋键不可同时按住，上升、下降键不可同时按住，即云台只能单键操作。切不可又升又降。

2、云台水平复位键按下时，云台不能左右旋转，云台上下复位键按下时，云台不能上下倒伏。即只有在复位键未按下时

云台才可左右旋转，上下工作。

（二）、面板上红色开关打到远程时：

RS485控制线一端接控制盒的RS485，一端接计算机USB接口。

在操作计算机上装好远程I/O控制器PC软件。
1、打开执行，设置串口，

YI开-------云台升，Y2开-------云台降

Y3开、Y4同时开云台升降复位

Y5开-------云台左旋，Y6开-------云台右旋

Y7开、Y8开同时开云台水平复位

    操作注意事项后：

     Y1和Y2不能同时开，Y5和Y6不能同时开。

     关掉Y1时，才能开Y2，同理，关掉Y2时，才能开Y1，

关掉Y5时，才能开Y6，同理，关掉Y5时，才能开Y6，

    在Y1，Y2都关时，再开Y3和Y4，在Y5，Y6都关时，再开Y7和Y8

六、联系方式：

生产厂家：武汉细龙科技有限公司

联系人：刘工    电话：13871241062   027-82647540